Walker_missao

O turBOT é um veículo subaquático autônomo de pequenas dimensões feito para realizar pesquisas costeiras em águas rasas.


Nuances do desenvolvimento

O turBOT será capaz de navegar em ambientes subaquáticos de até 50 m de profundidade, o mesmo ainda terá como funcionalidade a capacidade de identificar e desviar de obstáculos.

Além disso o turBOT está sendo concebido para que tenha uma eficiência energética suficiente para executar por completo suas tarefas.


Simulação

Equipe de desenvolvimento


vinicius
leonardo
felipemohr
marco
Vinícius Felismino
Leonardo Lima
Felipe Mohr
Marco Reis
Engenheiro Mecânico e especialista em robótica. Responsável por desenhos e simulações CFD. Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica. Responsável pela simulação real-time. Estagiário no CC RoSA, graduando em Eng. Elétrica. Participou de projetos de Robótica Subaquática e Robótica Móvel Pesquisador Sênior do projeto
Mestre em Engenharia de Produção e Eng. Eletricista.


Resumo do Projeto

  1. Categoria: Robótica móvel
  2. Prazo: 6 meses
  3. Data de início: 05/01/2021
  4. Data de término: 30/07/2021
  5. Repositório URL:
  6. Sponsor: Senai CIMATEC
  7. Recursos materiais: –
  8. Apresentação URL:
  9. Report URL:
  10. Artigos produzidos:




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