JeRoTIMON é um manipulador projetado, simulado e construído com o intuito de atender demandas relacionadas ao reconhecimento de marcadores visuais e acionamento de interruptores, chaves ou botões.
Nuances do desenvolvimento
Em adição ao seu propósito inicial, posteriormente este manipulador robótico foi integrado ao robô Warthog, desenvolvido pela Clearpath Robotics, com o propósito de realizar a atividade de investigação em ambiente externo, desta vez participando de uma busca e desarme de bombas sem potencial destrutivo.
O pacote de simulação do manipulador JeRoTIMON foi construído através do software Gazebo aliado ao MoveIt e a ferramenta de visualização Rviz, possibilitando assim que as atividades realizadas no mundo real tenham sido previamente testadas em ambiente simulado, onde é possível analisar os movimentos e limitações do manipulador.
Simulação
Mundo real
Equipe de desenvolvimento
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| Engenheiro Mecânico e especialista em robótica | Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica | Eng. de Controle e Automação, mestre em eng. elétrica e especialista em robótica | Engenheiro eletricista, mestrando em eng. elétrica e especialista em robótica |
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| Engenheiro de Controle e Automação e especialista em robótica | Engenheiro Mecânico e especialista em robótica | Engenheiro eletricista, mestrando em eng. elétrica e orientador do projeto | Pesquisador Sênior do projeto, mestre em Engenharia de Produção e Eng. Eletricista. |
Resumo do Projeto
- Categoria: Manipuladores
- Prazo: 10 meses
- Data de início: 27/02/2020
- Data de término: 29/11/2020
- Repositório URL:
- Sponsor: Senai CIMATEC
- Recursos materiais: –
- Apresentação URL:
- Report URL:
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