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Here you can find a little about our projects.

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Acompanhamento dos Projetos


Se você chegou até aqui é porque está interessado em conhecer um pouco mais sobre nossos projetos. Abaixo você encontrará alguns links para os posts de cada projeto; caso você queira saber sobre o projeto: vá até o menu superior e faça sua escolha.
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 aperea (5)  aum (2)  bbot (12)  ergo (1)  hephaestus (2)  hunter (5)  vertbot (1)  walker (7)

Recent Posts

 aperea (5)

Conclusão do Projeto
Identificação da Esfera Colorida
Montagem do APEREA
SLAM na Simulação
Simulação do APEREA

 aum (2)

Testes iniciais AUM
Trajetória dinâmica

 bbot (12)

Conclusão do projeto Bbot
Controlador LQR em robô real
Simulação da missão final do Bbot
Modelagem caixa preta para identificação de sistemas
Modelo matemático do Bbot
Testes reais com o Bbot
Testes da eletrônica
Processo de montagem do Bbot
Simulação do Bbot
Desenho mecânico do Bbot
Funcionalidades do Bbot
Definição do modelo Bbot

 ergo (1)

A imagem baseada em Raspibian

 hephaestus (2)

CAD Hephaestus
Definição do modelo Hephaestus

 hunter (5)

Conclusão do Projeto
Desenvolvimentos dos Drivers
Simulação de caça
Montagem Elétrica do Hunter
Fabricação e Montagem Mecânica do Hunter

 vertbot (1)

Primeiros passos

 walker (7)

Planejamento de trajetória
Robôs antropomórficos - Introdução ao estudo do estado da arte
Cinemática do Walker
Modelo e Simulação do robô Walker
Início da construção do robô
Walker - Quality Function Deployment
Walker - Funcionalidades